Im Jahre 1831 ging das Schloss in den Besitz des württembergischen Staates über. Am 1. März 1834 wurde dort die „Königliche Heil- und Pflegeanstalt Winnental“ eröffnet.

Bald ergab sich die Notwendigkeit einer katholischen Seelsorge für die Insassen und einen Teil des Pflegepersonals. In der Heilanstalt und in der Umgebung Winnendens hielt der Stadtpfarrer von Backnang monatlich einen katholischen Gottesdienst. Geschichte (19. Jahrhundert): Gab es 1850 erst wieder 9 Katholiken in Winnenden, so waren es 1900 bereits 105.